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過(guò)了正月十五,一年一度的春節(jié)便接近了尾聲,全球最大規(guī)模的人口遷徙——“春運(yùn)”也即將落幕。
“為了您和他人的乘車(chē)安全和便捷,請(qǐng)遵守相關(guān)規(guī)定,自覺(jué)接受安檢!”
這句話(huà)已經(jīng)成為了火車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、地鐵進(jìn)站的標(biāo)準(zhǔn)BGM。對(duì)于這個(gè)安裝傳送帶的方盒子機(jī)器,來(lái)去匆匆的我們大都見(jiàn)怪不怪。但是,在世界普遍不太平,很多國(guó)家面臨恐怖主義威脅的今天,安檢設(shè)備成為了很多公共場(chǎng)所的“剛需”。
安檢機(jī)利用物質(zhì)與X射線(xiàn)的相互作用的不同來(lái)識(shí)別違禁品,現(xiàn)在的安檢設(shè)備采用多個(gè)X射線(xiàn)發(fā)射源進(jìn)行多視角立體成像,處理后的圖像還能彩色顯示。安檢機(jī)的X射線(xiàn)輻射對(duì)人體雖然有傷害,但輻射劑量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于醫(yī)用X光設(shè)備。
那么,這些“透視眼”是怎么工作的?面對(duì)世界日益增長(zhǎng)的安檢機(jī)市場(chǎng),中國(guó)制造表現(xiàn)如何?
在大型港口集裝箱的檢測(cè)中,X射線(xiàn)安檢設(shè)備就是檢測(cè)偷渡的利器?,F(xiàn)在常見(jiàn)的安檢設(shè)備主要的原理都是利用物理化學(xué)方法,對(duì)于一些物質(zhì)進(jìn)行特定的信號(hào)捕捉,從而進(jìn)行形態(tài)、成分的檢測(cè)。
比如,常見(jiàn)的安檢門(mén)、手持金屬探測(cè)器,是利用金屬導(dǎo)電體受交變電磁場(chǎng)激勵(lì)時(shí)在金屬導(dǎo)電體中產(chǎn)生的渦電流,對(duì)渦電流進(jìn)行檢測(cè)從而發(fā)現(xiàn)金屬物體;機(jī)場(chǎng)入口檢測(cè)爆炸物痕量的“擦試紙”,是利用不同成分的分子在外加電場(chǎng)中漂移速度(用“遷移率”表示)的不同進(jìn)行成分檢測(cè),特別擅長(zhǎng)區(qū)分毒品、爆炸物等有機(jī)大分子;而在可疑液體檢測(cè)中,則是利用了介質(zhì)在外電場(chǎng)作用下極化程度(用“介電常數(shù)”表示)不同,來(lái)區(qū)分低介電常數(shù)的易燃液體。當(dāng)然,大家絕大多數(shù)的時(shí)候選擇的是更簡(jiǎn)便的方法“試喝一口”。
?。ǔR?jiàn)安檢設(shè)備)
X射線(xiàn)安檢設(shè)備是如何“透視”的?
透視,是人類(lèi)一直追求的一種“超能力”,X射線(xiàn)的發(fā)現(xiàn)和應(yīng)用讓“透視”成為了現(xiàn)代檢測(cè)手段之一。
射線(xiàn)與不同物質(zhì)發(fā)生相互作用,主要有4種:光電效應(yīng),瑞利散射,康普頓效應(yīng)和電子對(duì)效應(yīng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是,射線(xiàn)遇到物體后,有如下幾種情況:或透過(guò)、或被吸收、或被散射。通過(guò)檢測(cè)這些不同的信號(hào)就能判斷物體的形態(tài)和成分。
這其中最有價(jià)值的信息是,從理論上來(lái)講,已知物體的密度和有效原子序數(shù),就可以準(zhǔn)確地確定物質(zhì)的類(lèi)型。
早期的安檢設(shè)備是采用單個(gè)X射線(xiàn)發(fā)射源,圖像處理也比較單一,還是黑白影像。(其實(shí)相當(dāng)多醫(yī)用、科研用X射線(xiàn)儀器都是黑白像)。這還不算什么,早期安檢設(shè)備的最大缺點(diǎn),是由于X射線(xiàn)的衰減與被測(cè)物質(zhì)的密度、厚度和平均原子序數(shù)都有關(guān)系,當(dāng)多重因素疊加影響時(shí)就很難判斷了。
比如,在安檢過(guò)包時(shí),透射后得到的數(shù)據(jù)圖像是不能很好地對(duì)一個(gè)高原子序數(shù)、低厚度的物品與一個(gè)低原子序數(shù)但是高厚的物品進(jìn)行有效區(qū)分的。
而現(xiàn)在的安檢設(shè)備已經(jīng)采用多個(gè)發(fā)射源進(jìn)行多視角的立體成像,而且圖像處理也能彩色顯示。這主要是由于雙能系統(tǒng)的不斷開(kāi)發(fā)升級(jí)。
雙能系統(tǒng)一般由一個(gè)連續(xù)能譜的X射線(xiàn)源及一套能夠分別接收高低能數(shù)據(jù)的探測(cè)器系統(tǒng)組成。對(duì)于高能和低能,不同平均原子序數(shù)的物質(zhì)的衰減程度是不一樣的——低原子序數(shù)的物質(zhì)衰減劇烈,高原子序數(shù)的物質(zhì)衰減平緩。
因此在雙能系統(tǒng)中,高能和低能在同一種物質(zhì)中的衰減程度是不一樣的,通過(guò)對(duì)高能和低能不同衰減系數(shù)的運(yùn)算和比較,就可將不同種類(lèi)、不同厚度的物質(zhì)有效地區(qū)分開(kāi)來(lái)。再配合上后期圖像信號(hào)處理,就能很明顯反映出物體的成分和結(jié)構(gòu)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),橙色代表有機(jī)物,例如食品、水、塑料等;書(shū)本、陶瓷等顯示為綠色;金屬則顯示為藍(lán)色。這時(shí),安檢員快速查看X射線(xiàn)掃描的透視圖像,就能憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)判斷是否有違禁品。
因此,在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中,處理控制、電源、傳送之外,安檢最核心的部件便是由3個(gè)系統(tǒng)組成——X射線(xiàn)發(fā)射系統(tǒng)、信號(hào)探測(cè)系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)。
安檢設(shè)備的“光源”就是一組工業(yè)用X射線(xiàn)管。它包含有陽(yáng)極和陰極兩個(gè)電極,分別用于接受電子轟擊的靶材和發(fā)射電子的燈絲。兩級(jí)均被密封在高真空的玻璃或陶瓷外殼內(nèi)。當(dāng)高速電子到達(dá)靶面,運(yùn)動(dòng)突然受到阻止,其動(dòng)能的一小部分便轉(zhuǎn)化為輻射能,以 X 射線(xiàn)的形式放出。
目前,國(guó)產(chǎn)的安檢儀中使用的X射線(xiàn)管額定電壓為80-160KV不等,最大達(dá)到800W。一個(gè)工作電壓150KV的發(fā)射器可以發(fā)出頂角為60°的圓錐形X射線(xiàn)束,經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直器后變成角度為60°的扇形平面射線(xiàn)束。
探測(cè)系統(tǒng)主要用途是接收射線(xiàn)并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)供計(jì)算機(jī)后續(xù)處理,是安檢設(shè)備中的傳感樞紐。
過(guò)去的探測(cè)方式屬于計(jì)數(shù)探測(cè)器,通過(guò)電脈沖信號(hào)來(lái)檢測(cè),當(dāng)帶電粒子進(jìn)入探測(cè)器后,與物質(zhì)發(fā)生相互作用,不論是激發(fā)還是電離,最終以電脈沖的方式來(lái)表達(dá)入射粒子的信息。如今的安檢設(shè)備中主要使用的是閃爍晶體-光電管探測(cè)器。X射線(xiàn)被探測(cè)器吸收穿過(guò)探測(cè)器表面的不透明物質(zhì)到達(dá)內(nèi)部的閃爍體,使閃爍體放光,光線(xiàn)經(jīng)由反射面的反射最終透過(guò)透明薄膜層到達(dá)光電二極管,光電二極管將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸至PC機(jī)進(jìn)行處理。
雙能系統(tǒng)中的高能和低能兩部分信號(hào)也是通過(guò)兩種探測(cè)器進(jìn)行識(shí)別的。它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上是類(lèi)似的,不同之處在于閃爍體的厚度,高能探測(cè)器閃爍體的厚度比較厚,一般在5mm左右,低能探測(cè)器閃爍體的厚度比較薄,一般在1mm左右。
在高能探測(cè)器的表面一般會(huì)覆蓋一塊銅片,它的主要用途是濾波,濾除X射線(xiàn)的低能部分,留下高能部分用來(lái)給高能探測(cè)器接收。
在安檢設(shè)備中,通常會(huì)將這些探測(cè)器布置成一定的陣列。X射線(xiàn)安檢設(shè)備一般使用的是L型探測(cè)器陣列,由多組高低能閃爍探測(cè)器組成。X射線(xiàn)源正對(duì)L型探測(cè)器陣列最末端的一個(gè)探測(cè)器,以扇形的方式照射整個(gè)過(guò)包通道并被L型探測(cè)器陣列接收。根據(jù)安檢設(shè)備的型號(hào)不一樣,每一個(gè)L型探測(cè)器陣列由多塊探測(cè)器組成,每一個(gè)探測(cè)器又由多個(gè)探測(cè)點(diǎn)組成,每一個(gè)探測(cè)點(diǎn)代表安檢圖像的一個(gè)像素點(diǎn)。探測(cè)器上像素的尺寸僅為1.5mm×1.5mm。
探測(cè)器中的閃爍體將X射線(xiàn)轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)光,然后光電倍增管會(huì)將可見(jiàn)光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。而將電信號(hào)最終成像就是圖像處理模塊的功能了。來(lái)自探測(cè)器的電信號(hào)先被放大,并經(jīng)過(guò)A/D芯片量化后傳輸至PC端的上位機(jī)軟件。圖像處理軟件是各大制造商的“看家本領(lǐng)”。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是將得到的高能和低能的灰度圖,根據(jù)其成分和厚度的不同進(jìn)行融合和著色。其實(shí),安檢機(jī)的彩色圖像是一種“偽彩色圖像”,它不像數(shù)碼相機(jī)等的拍攝畫(huà)面,而是只有灰度信息,然后根據(jù)一定的算法給予灰度圖色彩。
根據(jù)前文所說(shuō),X射線(xiàn)安檢設(shè)備檢測(cè)的重要參數(shù)就是等效原子序數(shù)。國(guó)家安檢標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,等效原子序數(shù)小于10的物質(zhì)是有機(jī)物,根據(jù)厚度的不同賦予不同飽和度的澄色;等效原子序數(shù)高于18的物質(zhì)是無(wú)機(jī)化合物,根據(jù)厚度的不同賦予不同飽和度的藍(lán)色;等效原子序數(shù)介于10到18的物質(zhì)是混合物,根據(jù)厚度的不同賦予不同飽和度的綠色?!。ǔR?jiàn)危險(xiǎn)品圖像)
所以,在安檢機(jī)的屏幕上看,人和食物、塑料包都是橙紅色,炒鍋、雨傘是藍(lán)色,槍支、彈藥、刀具都是藍(lán)色,而大分子有機(jī)物的混合成分的炸藥是綠色。
當(dāng)安檢機(jī)遇到人工智能,會(huì)發(fā)生什么?
火車(chē)站安檢中,總能看到安檢人員的身影,這同時(shí)也帶來(lái)了人工成本高、誤判漏判、經(jīng)驗(yàn)性依賴(lài)等問(wèn)題,特別是在海關(guān)、機(jī)場(chǎng)等關(guān)鍵場(chǎng)所,誤判、漏判等為走私犯罪、運(yùn)輸安全帶來(lái)隱患。隨著人工智能的發(fā)展,在未來(lái),能夠自動(dòng)識(shí)別危險(xiǎn)物品、違禁品的智能系統(tǒng)將成為安檢機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。
目前,中國(guó)的安檢設(shè)備制造已經(jīng)提出了智能云查驗(yàn)整體解決方案。
該方案采用先進(jìn)的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、圖像智能識(shí)別技術(shù),結(jié)合海關(guān)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),建立國(guó)家級(jí)海關(guān)查驗(yàn)云平臺(tái),統(tǒng)一存儲(chǔ)海量多維數(shù)據(jù),支持用戶(hù)間的審圖經(jīng)驗(yàn)共享,構(gòu)造基于全量數(shù)據(jù)的多模態(tài)分析模型,實(shí)現(xiàn)高并發(fā),實(shí)時(shí)處理海量查驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)掃描圖像智能分析,有效支持國(guó)家級(jí)海關(guān)100%快速查驗(yàn)業(yè)務(wù),有效避免查驗(yàn)率低、誤判率高的風(fēng)險(xiǎn)。
與此同時(shí),中國(guó)也在開(kāi)發(fā)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)的智能安檢設(shè)備。目前,該設(shè)備已經(jīng)具備200-1000億次/秒的圖形運(yùn)算能力,可以自動(dòng)識(shí)別肉眼難以辨認(rèn)的復(fù)雜背景后的槍支,可識(shí)別常見(jiàn)的一百種以上刀具、數(shù)十種30種以上槍支、常見(jiàn)的上百種瓶裝液體、一百種以上的鋰電池。而且,經(jīng)過(guò)大數(shù)據(jù)分析,甚至能查驗(yàn)出分批寄運(yùn)的槍支零件。
更為智能的檢測(cè)設(shè)備,也將使世界更加安全。
雖然現(xiàn)如今出現(xiàn)在公共場(chǎng)所的安檢設(shè)備已經(jīng)漸漸走向低成本、小型化,但是從整個(gè)安檢設(shè)備行業(yè)來(lái)說(shuō),這其實(shí)是一個(gè)高技術(shù)門(mén)檻的行業(yè)。
5年前,世界安檢設(shè)備的市場(chǎng)份額中,中國(guó)只占有一席,而如今,隨著眾多發(fā)展中國(guó)家紛紛舉辦世界級(jí)賽事、“一帶一路”的戰(zhàn)略背景、世界公共安全面臨恐怖主義威脅加劇等因素,中國(guó)在世界安檢設(shè)備市場(chǎng)上開(kāi)始扮演日益重要的角色